Улица Harantova названа в честь дворянина, писателя, полководца Криштофа Гаранта, проживавшего в 1574-1621 годы. Криштофер был участником Сословного восстания и после поражения его казнили вместе с другими вождями восстания на Староместкой площади в 1621 году.
Улица короткая и с момента появления не имела названия. Главным предназначением улицы являлось соединять Кармелитскую улицу с Мальтийской площадью. Только в 1870 году улица получила название в честь Гаранта.
На улице построено два здания — Роганский дворец, где сегодня находится Министерство образования, молодежи и физической культуры Чешской Республики, а так же отель Mandarin Oriental Prague.