Улица Biskupská является соединительным мостом между улицей Na poříčí и улицей Petrská. Растянувшись в один квартал, эта небольшая улочка представляет собой застроенную современными зданиями улицу, длиной в 90 метров.
Название улицы происходит от гроссмейстеров ордена крестоносцев, которые в период с 1561 по 1694 годы были епископами. Ведь название улицы переводится на русский как Епископская.
Епископская улица упирается в Епископский двор. Раньше на месте двора находилось укрепление крестоносцев, так же это укрепление являлось укрытием для местных жителей. В те времена это место называлось V hradisku или Hradisko, что означало замок, крепость. С 1564 года это укрепление стали называть Епископским двором из-за нахождения в нем епископов.
Главной достопримечательностью улицы является Храм святого Петра.
Таких небольших улочек как Biskupská, до 100 метров, в Праге много, и чаще всего они с односторонним движением – это особенность пражского движения транспорта.
