Улица Betlémská была названа в честь Бетлемской площади, от которой можно легко подобраться к Сметановой набережной.
Раньше улица назвалась улицей святого Андрея, в честь которого возвели костел на улице. К сожалению, в конце XVIII века костел снесли. Как и многие улицы Праги, она делилась на части и называлась по разному и к концу XVIII века улица получила свое название, которое носит и сегодня.
Прогуляться здесь стоит, ведь это типичная Пражская улочка, где нет достопримечательностей, но тем не менее царит пражский дух.