Улицу Bílkova можно найти на границе Еврейского квартала и Старого города. Сама улица соединяет две улицы Kozí и Pařížská, поэтому сориентироваться будет не сложно.
Существует мнение, что название улицы произошло от двора U Bílků , которое было построено на территории улицы. Исходя из того, что чехи называли дома осмысленно, то можно предположить, что во дворе находилась химчистка, потому как название произошло от bělidlo — белильня.
До наших дней двор не сохранился, однако известно точное его нахождение. Если пройти по улице и выйти на перекресток с улицей Dušní, товзору предстанет дом под номером 865. На месте построенного дома и располагался двор U Bílků.
Название улицы не было единым. Улица была разделена на участки, которые назывались по-разному. Поскольку на западной части находились еврейские мясные лавки, эта часть называлась Masařská. Центральная часть улицы называлась Schepkesova, а восточная, завершающая улицу часть, называлась V cípu (т.е. «в углу») или Ve dvorci («во дворе»). Предположительно название последней части выбрано исходя из тупика, к которому она приводила.
В XV веке улицу решили назвать единым названием и с тех пор она называется Bílkova.